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Unitree go2 : le nouveau chien robot quadrupède avec IA avancée

9 juillet 2024 par
Unitree go2 : le nouveau chien robot quadrupède avec IA avancée
Thomas Marechal

Si vous êtes un amoureux des chiens contraint par le manque de temps ou d'espace, ou si vous êtes fasciné par la robotique et l'intelligence artificielle, l'Unitree Go2 va sûrement capter votre attention. Ce nouveau chien robot quadrupède doté d'une IA avancée promet d'être le compagnon idéal pour ceux cherchant intelligence et agilité.

Cet article est votre guide ultime pour découvrir ce robot révolutionnaire : de ses caractéristiques uniques à ses applications variées, en passant par ses avantages notables et les modalités pour l'acquérir.


Qu'est-ce que l'Unitree go2 ?

L'Unitree go2 est un robot chien quadrupède qui allie biomimétique et intelligence artificielle pour offrir une expérience de robotique intelligente inédite. Capable de se déplacer avec agilité et autonomie sur divers terrains, il sait interagir avec son environnement et son utilisateur tout en se mettant à jour via une connexion cloud.

Ce robot est le résultat d'années de recherche et développement par Unitree Robotics, une entreprise chinoise engagée dans la démocratisation de la robotique quadrupède.


Origines et évolution

Unitree Robotics a vu le jour en 2016, fondée par Xing Wang, un diplômé de l'Université de Zhejiang inspiré par le robot chien BigDog de Boston Dynamics. Wang a démarré la conception de robots quadrupèdes dans son garage, visant à les rendre accessibles au grand public.

En 2017, il a introduit le premier prototype de l'Unitree go, pesant 35 kg et vendu à 30 000 dollars. L'année suivante, il dévoile l'Unitree A1, un modèle plus léger (12 kg) et plus abordable (10 000 dollars), capable de courir à 3,3 m/s et de porter jusqu'à 5 kg. 2019 a vu l'arrivée de l'Unitree Aliengo, encore plus performant, capable de sauter à 1,2 m et de réaliser des saltos arrière. En 2020, le lancement de l'Unitree go1 marque un pas de plus vers l'accessibilité avec un robot de 15 kg pour 2 700 dollars, atteignant 4,5 m/s et surmontant des obstacles de 15 cm. En 2021, l'Unitree go2 est annoncé, intégrant un lidar 4D, un système de suivi latéral intelligent et une connexion 4G.


Principales caractéristiques et spécifications

L'Unitree go2 est disponible en trois versions : AIR, PRO et EDU, se distinguant par leurs capacités de perception, de contrôle et de performance. Voici un tableau comparatif de leurs caractéristiques principales :


AIR

PRO

EDU

Dimension de position debout

70x31x40cm

70x31x40cm

70x31x40cm

Dimension de l'accroupi

76x31x20cm

76x31x20cm

76x31x20cm

Poids (avec batterie)

Environ 15 kg

Environ 15 kg

Environ 15 kg

Matériau

Alliage d'aluminium +

Plastique technique haute résistance

Alliage d'aluminium +

Plastique technique haute résistance

Alliage d'aluminium +

Plastique technique haute résistance

Voltage

28V~33.6V

28V~33.6V

28V~33.6V

Puissance maximale de travail

Environ 3000W

Environ 3000W

Environ 3000W

Charge utile

≈7kg

MAX ~ 10kg)

≈8kg

MAX ~ 10kg)

≈8kg

MAX ~ 12kg)

Vitesse

0 ~ 2.5m/s

0 ~ 3.5m/s

0 ~ 3.7m/s

(MAX ~ 5m/s)

Hauteur de chute max

30°

40°

40°

Puissance de calcul de base


8-core High-

performance CPU

8-core High-

performance CPU

Couple d'articulation maximum


Environ 45N.m

Environ 45N.m

Moteur d'articulation du genou en aluminium

12 ensemble

12 ensemble

12 ensemble

Amplitude des mouvements 

corps:-48~48°

cuisse:-200°~90°

shank:-156°~-48°

corps:-48~48°

cuisse:-200°~90°

shank:-156°~-48°

corps:-48~48°

cuisse:-200°~90°

shank:-156°~-48°

Circuit intra-articulaire (genou)




Refroidisseur à tuyau de refroidissement commun




LIDAR 3D super grand angle




Module de suivi du positionnement vectoriel sans fil




Caméra grand angle HD




Capteur de force en bout de pied




Action de base




Courroie d'auto-scaling




OTA intelligente améliorée




RTT 2.0 Images Transmission




Programme graphique




Lampe frontale




WiFI6 à double bande




Bluetooth 5.2/4.2/2.1




4G module




Fonction vocale




ISS 2.0 Système intelligent de suivi latéral




Détection et évitement intelligents




Compatibilité des piles de chargement




Développement secondaire




Contrôleur manuel

en option

en option


Module à haute puissance de calcul



NVIDIA Jetson Orin (en option)

Batterie intelligente

standard

(8000mAh)

standard

(8000mAh)

longue endurance

(15000mAh)

Autonomie de la batterie

Environ 1-2h

Environ 1-2h

Environ 2-4h

Chargeur

standard

(33.6V 3.5A)

standard

(33.6V 3.5A)

charge rapide

(33.6V 9A)

Période de garantie

6 mois

12 mois

12 mois

Doté d'un lidar 4D L1 conçu par Unitree Robotics, l'Unitree go2 peut reconnaître son environnement sur 360°x90°, avec un minimum de points morts et une précision de détection jusqu'à 0,05 m, lui permettant une perception tout-terrain et l'évitement d'obstacles avec aisance.

Il est aussi équipé d'un système de suivi latéral intelligent ISS 2.0, utilisant une technologie de positionnement et de contrôle vectoriel sans fil pour un suivi de l'utilisateur amélioré en fluidité et sécurité, avec une distance de contrôle à distance de plus de 30 m. Sa connexion 4G et son eSIM intégré lui confèrent la capacité de se connecter au cloud et de recevoir des mises à jour OTA (Over The Air), permettant ainsi une amélioration et une évolution continues. Sa batterie de haute capacité lui offre une autonomie de 2 à 4 heures, variant selon le modèle et l'usage.


L'intelligence artificielle au cœur de l'Unitree go2

L'Unitree go2 transcende la notion traditionnelle de robot chien pour devenir une entité robotique intelligente, dotée d'intelligence artificielle. Cette technologie lui confère des capacités cognitives et perceptives avancées, lui permettant de reconnaître objets, personnes, et sons, et d'interagir de manière intuitive avec son utilisateur et son environnement.

Cette intelligence lui permet d'apprendre de ses expériences et de s'adapter aux changements, illustrant parfaitement l'intégration de l'intelligence artificielle dans l'Unitree go2.


Capacités cognitives et perception de l'environnement

L'Unitree go2 est équipé d'un lidar 4D L1, lui offrant une vision panoramique de 360°x90°, avec un angle mort minime et une précision de détection dès 0,05 m. Cette capacité lui permet une perception tout-terrain et une évitement efficace des obstacles. Grâce au système de suivi latéral intelligent ISS 2.0, qui repose sur une technologie de positionnement et de contrôle vectoriel sans fil, le robot bénéficie d'une précision de positionnement améliorée de 50% et peut être contrôlé à distance sur plus de 30 m.


Apprentissage automatique et adaptation

Loin d'être un robot statique, l'Unitree go2 est conçu pour apprendre et évoluer. Doté d'une connexion 4G et d'un eSIM intégré, il se connecte au cloud pour des mises à jour OTA (Over The Air), bénéficiant ainsi des dernières innovations en intelligence artificielle et robotique.

Il apprend de ses propres expériences et de celles d'autres robots similaires, grâce à un système de partage des données et des connaissances, ce qui lui permet de s'adapter à de nouvelles situations et aux besoins des utilisateurs.


Design et mécanique : une fusion entre forme et fonction

L'Unitree go2 est un robot chien quadrupède qui allie un design élégant à une mécanique robuste. Inspiré de la nature et de la biomimétique, il représente une avancée significative dans le domaine de la robotique. Il se distingue par sa stabilité, sa mobilité et sa polyvalence, surpassant ainsi les robots bipèdes ou à roues.

Il bénéficie d'innovations techniques et l'utilisation de matériaux de qualité, lui offrant ainsi des performances et une durabilité sans précédent. Explorons la manière dont le design et la mécanique s'entremêlent harmonieusement dans l'Unitree go2.


Conception quadrupède et avantages

L'Unitree go2 adopte une conception quadrupède, lui conférant une agilité et une autonomie remarquables sur divers terrains. Avec ses quatre pattes articulées, dotées de trois moteurs et de trois articulations chacune, il jouit d'une liberté de mouvement exceptionnelle, lui permettant d'adopter une multitude de poses.

Capable de courir, sauter, se baisser, se relever, et même réaliser des acrobaties, il peut aussi franchir des obstacles, gravir et descendre des escaliers, s'adaptant aisément aux pentes et aux irrégularités du sol. Sa stabilité, sa mobilité, et sa polyvalence le rendent supérieur aux robots bipèdes ou à roues, lui permettant de s'adapter à diverses applications et environnements.


Innovations techniques et matériaux utilisés

L'Unitree go2 intègre des innovations techniques et est fabriqué avec des matériaux de qualité, garantissant une performance et une durabilité optimales. Équipé de 12 moteurs à genou en aluminium, il bénéficie d'une puissance et d'une vitesse élevées.

Avec un couple maximal de 45 N.m, il peut porter une charge utile de 8 à 12 kg, selon le modèle. Il est aussi pourvu d'un circuit intra-articulaire et d'un refroidisseur à caloduc, optimisant la gestion de la température et prévenant la surchauffe.

Construit en alliage d'aluminium et en plastique d'ingénierie à haute résistance, il combine légèreté et solidité. Pesant environ 15 kg, il est facile à transporter et à manipuler. Sa résistance aux chocs, à l'eau, et à la poussière le rend idéal pour les conditions les plus exigeantes.


Applications pratiques de l'Unitree go2

L'Unitree go2, un robot chien quadrupède, se révèle être un outil polyvalent aux applications variées. Que ce soit comme compagnon au sein du foyer, comme ressource dans le secteur industriel, en tant qu'assistant de recherche, ou encore comme acteur clé dans les missions de sauvetage, cet innovant robot peut enrichir la vie de ses utilisateurs en apportant joie, sécurité, efficacité, et innovation.

Explorons les diverses façons dont l'Unitree go2 peut s'intégrer dans les espaces domestiques, contribuer à l'industrie et à la recherche, et jouer un rôle vital dans les opérations de secours.


Utilisation dans les environnements domestiques

En tant que compagnon domestique, l'Unitree Go2 peut établir une interaction dynamique avec les utilisateurs, en leur offrant de la compagnie, du divertissement et de l'assistance.

En plus de divertir avec des blagues ou des histoires et de jouer avec les utilisateurs, il peut aider aux tâches ménagères, comme porter des objets, surveiller la maison ou même contacter les services d'urgence en cas de besoin. Son potentiel en tant qu'outil éducatif est également remarquable, car il initie les enfants à la robotique et à l'intelligence artificielle par le biais d'une interface de programmation accessible, stimulant ainsi leur créativité et leur curiosité.


Potentiel dans l'industrie et la recherche

En milieu industriel, l'Unitree go2 se distingue comme un outil capable d'améliorer la productivité, la sécurité, et la qualité de travail. Sa capacité à naviguer sur divers terrains lui permet d'accéder à des zones à risque ou difficiles d'accès, et de transporter des charges de 8 à 12 kg selon le modèle. Équipé d'accessoires variés comme un bras robotique ou une caméra, il excelle dans des tâches spécifiques telles que la manipulation, l'inspection, et la mesure, trouvant sa place dans des secteurs comme la construction, l'agriculture, la logistique, et la sécurité.

En tant qu'assistant de recherche, il ouvre des voies nouvelles pour l'avancement scientifique et technologique, servant de plateforme de test ou de simulation pour des projets en robotique, intelligence artificielle, et bien au-delà, dans des disciplines aussi variées que la médecine, la biologie, ou la sociologie.


Contributions au secours et opérations de sauvetage

En situation d'urgence, l'Unitree go2 devient un sauveteur autonome, capable de naviguer sur des terrains complexes pour atteindre des zones sinistrées ou dangereuses. Son système de lidar 4D L1 lui confère une perception à 360°, lui permettant de détecter les victimes et d'éviter les obstacles. Il peut communiquer efficacement avec les équipes de secours via une connexion 4G et un eSIM intégré, transmettant données et images vitales. Grâce à des accessoires spécifiques comme un défibrillateur ou une trousse de premiers soins, il peut fournir une assistance immédiate dans des catastrophes telles que les incendies, tremblements de terre, inondations, ou attentats.


Comparaison avec les générations précédentes et concurrents

Le Unitree go2 représente le nec plus ultra des robots chiens quadrupèdes développés par Unitree Robotics. Il se distingue de ses prédécesseurs et de ses rivaux par ses performances améliorées, ses fonctionnalités innovantes et son rapport qualité-prix attractif. Ce modèle marque un tournant dans le secteur de la robotique quadrupède en visant une accessibilité, une intelligence et une utilité accrues.

Examinons de plus près en quoi l'Unitree go2 se démarque des générations antérieures et de la concurrence.


Améliorations par rapport au modèle Unitree Go1

Le Unitree go2, successeur du Unitree Go1 lancé en 2020, affiche des avancées notables tant au niveau matériel que logiciel :

  • Il est équipé d'un lidar 4D L1 lui procurant une vision à 360°x90°, réduisant considérablement les angles morts et permettant une détection minimale de 0,05 m, contrairement au Unitree Go1 qui disposait d'une simple caméra 2D limitée à une vision de 120°x60°.
  • Grâce au système de suivi latéral intelligent ISS 2.0, le go2 bénéficie d'un positionnement et d'un contrôle vectoriel sans fil d'une précision améliorée de 50%, avec une portée de plus de 30 m, surpassant nettement les capacités du Go1.
  • Avec une connexion 4G et un eSIM intégré, il se connecte au cloud pour des mises à jour OTA (Over The Air), apprend de ses expériences et de celles d'autres robots, positionnant le go2 à la pointe de l'évolution technologique contrairement au Go1.

Ces améliorations illustrent le caractère plus performant, intelligent et évolutif de l'Unitree go2 par rapport au Unitree Go1.


Unitree go2 versus autres chiens robots sur le marché

Le marché des chiens robots quadrupèdes, bien que concurrentiel, voit l'Unitree go2 se démarquer nettement :

  • Il est le plus abordable, avec un prix variant entre 1 600 et 3 500 dollars, rendant la technologie de pointe accessible au grand public, contrairement à des modèles comme le Spot de Boston Dynamics ou le Laikago de Unitree Robotics, nettement plus onéreux.
  • Avec une vitesse maximale de 5 m/s, le go2 se révèle être le chien robot quadrupède le plus rapide du marché, surpassant le Spot, le Laikago et l'ANYmal de ANYbotics en agilité.
  • Le Go2 brille par son intelligence supérieure, grâce à la technologie GPT, à une large base de connaissances et à la capacité d'apprendre de ses expériences et de celles d'autres robots, ce qui le place devant ses concurrents en termes de capacités cognitives et d'interaction.

En résumé, l'Unitree go2 s'impose comme un robot chien quadrupède plus intelligent, plus connecté, et plus évolutif que ses concurrents.


Différentes versions et options d'achat

L'Unitree go2, un robot chien quadrupède, est proposé en trois variantes principales : AIR, PRO et EDU. Ces modèles se distinguent par leurs capacités de perception, de contrôle et de performance. De plus, une gamme d'accessoires est disponible pour personnaliser et améliorer l'expérience utilisateur. Comparé à ses concurrents, l'Unitree go2 se positionne avantageusement en termes de rapport qualité-prix.

Vous pouvez acquérir l'Unitree go2 directement en ligne via le site officiel de Unitree Robotics ou auprès de revendeurs agréés. Explorons les différentes versions, les accessoires proposés, les aspects financiers, et la disponibilité de ce robot innovant.


Variétés et accessoires disponibles

Les trois versions de l'Unitree go2, AIR, PRO et EDU, offrent des niveaux progressifs de perception, de contrôle et de performance. La version AIR, idéale pour un usage domestique ou ludique, offre les fonctionnalités de base. La version PRO, destinée à un usage professionnel ou scientifique, maximise la perception et le contrôle, et offre une performance optimale. La version EDU, conçue spécifiquement pour l'éducation, propose une interface de programmation graphique pour initier efficacement les enfants à la robotique et à l'intelligence artificielle, tout en offrant des performances et des capacités similaires à la version PRO.

Les accessoires disponibles, tels qu'un bras robotique, une caméra, un capteur ou un module de fonction vocale, enrichissent les possibilités d'utilisation du robot. Des batteries supplémentaires et des chargeurs rapides sont également proposés pour optimiser l'autonomie et l'efficacité de recharge de l'Unitree go2.


Considérations financières et disponibilité

Le coût de l'Unitree go2 varie entre 1 600 et 3 500 dollars selon le modèle, le plaçant comme une option économiquement attractive comparée à des alternatives telles que le Spot de Boston Dynamics ou le Laikago de Unitree Robotics. Cette accessibilité financière, combinée à sa performance supérieure, fait de l'Unitree go2 un choix privilégié pour un large éventail d'utilisateurs.

Disponible à la vente en ligne sur le site officiel de Unitree Robotics ou via des revendeurs agréés, l'Unitree go2 peut être personnalisé lors de la commande en termes de modèle, couleur et accessoires. Les frais de livraison et taxes applicables sont à prévoir. Pour des demandes spécifiques ou plus d'informations, Unitree Robotics reste à votre disposition pour fournir des devis personnalisés et des conseils d'expert.


Perspectives futures et mise à jour

Le robot chien quadrupède Unitree go2 continue de se perfectionner, répondant ainsi de plus en plus aux attentes de ses utilisateurs. Il profite des dernières innovations en intelligence artificielle et en robotique, enrichies par sa capacité à se connecter au cloud et à effectuer des mises à jour OTA (Over The Air). Sa communauté d'utilisateurs, à la fois active et engagée, joue un rôle crucial en partageant expériences, idées et projets, enrichissant ainsi l'écosystème autour du robot.

Un support technique et commercial de première qualité est également à disposition, garantissant suivi, maintenance et satisfaction client. Explorons les innovations à venir pour l'Unitree go2, ainsi que le soutien continu de sa communauté et de son service client.


Innovations attendues et développement continu

Au cœur de l'innovation, l'Unitree Go2 intègre la technologie GPT, qui lui confère d'impressionnantes capacités linguistiques et une vaste base de connaissances. Cette capacité lui permet de comprendre les intentions de l'utilisateur et de mieux interagir avec son environnement. Grâce à sa technologie avancée, il peut identifier les objets, les personnes et les sons, et réagir en conséquence.

Ce robot chien peut communiquer via la voix, le texte, ou les expressions faciales, grâce à son module de fonction vocale et son écran LED. La connectivité 4G et l'eSIM intégré lui permettent de rester connecté au cloud, facilitant ainsi les mises à jour OTA. Cette connectivité lui offre l'accès aux dernières avancées en IA et robotique, tout en lui permettant d'apprendre de ses expériences et de celles d'autres robots, grâce à un système de partage de données.

L'Unitree go2 s'adapte aux changements et aux besoins de ses utilisateurs, ajustant son comportement, sa personnalité et ses préférences. Il peut aussi développer de nouvelles compétences et fonctions, répondant ainsi aux demandes des utilisateurs et aux nouvelles possibilités qu'offre son matériel.

Parmi les innovations à venir, citons l'intégration de la technologie GPT-4, qui améliore encore ses capacités linguistiques, l'ajout de nouveaux accessoires tels qu'une station de chargement automatique ou un sac à dos pour transporter des objets, ainsi que l'optimisation de ses performances, de sa sécurité et de sa stabilité.


Communauté d'utilisateurs et support

La communauté d'utilisateurs de l'Unitree go2 est un pilier essentiel, partageant activement expériences, idées et projets sur diverses plateformes en ligne telles que forums, blogs, réseaux sociaux ou sites dédiés. Des événements comme des concours et des expositions offrent des occasions de rencontre, d'apprentissage et de divertissement autour du robot.

Des initiatives menées par des associations, clubs, écoles ou entreprises encouragent l'engagement, la formation et l'emploi autour de l'Unitree go2, contribuant à une communauté dynamique, innovante et solidaire. Le support technique et commercial de qualité assure le suivi, la maintenance et la satisfaction des clients à travers un service client réactif, un service technique efficace et un service commercial proposant offres et promotions personnalisées.


Conclusion

Le Unitree Go2 est un robot chien quadrupède doté d'une intelligence artificielle avancée, offrant d'innombrables possibilités en termes d'utilisation, de personnalisation et d'évolution. Son design sophistiqué allié à une mécanique solide lui assure une excellente stabilité, une mobilité sans pareille et une polyvalence remarquable.

Ce robot intègre une intelligence artificielle lui permettant de reconnaître, de comprendre et de communiquer efficacement avec l'utilisateur et son environnement. Grâce à sa connexion au cloud, il bénéficie des dernières avancées technologiques et s'adapte parfaitement aux exigences de ses utilisateurs.

Disponible en trois versions : AIR, PRO et EDU, chacune offrant différents niveaux de perception, de contrôle et de performance. Le Unitree Go2 se distingue par un excellent rapport qualité-prix, le rendant accessible à un large public. Il jouit du soutien d'une communauté d'utilisateurs dynamique et engagée, prête à partager expériences, idées et projets autour du robot.

Un support technique et commercial de premier ordre est également à disposition, garantissant un suivi efficace, une maintenance adéquate et la satisfaction totale des clients. Si le Unitree Go2 suscite votre intérêt, n'hésitez pas à consulter le site officiel de Unitree Robotics ou à contacter le service client pour plus d'informations ou pour passer commande. Vous ne serez pas déçu ! ​


Unitree go2 : le nouveau chien robot quadrupède avec IA avancée
Thomas Marechal 9 juillet 2024
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